Das kleine Untermelsendorf mit seinen 59 Einwohnern liegt nördlich des Hauptortes an der St2262 nach Reichmannsdorf.
Im Zuge der Gebietsreform 1972 kam die Gemeinde Untermelsendorf, bisher Landkreis Bamberg, zum Landkreis Erlangen. Zur Gemeinde Untermelsendorf gehört auch das Dörflein Obermelsendorf.
Sehenswert ist die Kapelle Antonius von Padua in der Ortsmitte.
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